Passi da seguire per la scelta corretta dell'ausiliare:

-1) Il VERBO risponde alle domande CHI? o CHE COSA?

studiare (che cosa?) ...la lezione di italiano

mangiare (che cosa?) ...gli spaghetti

accompagnare (chi?) ...Alessio a scuola

ricordate che alcuni verbi in italiano NON vogliono il complemento di termine (a chi? - a che cosa?) come in spagnolo ma usano l'oggetto diretto. (complemento oggetto)

-2) Il VERBO è un'eccezione intransitiva?

abitare, camminare. litigare, nuotare, parlare... etc. etc.

se il verbo non fa parte nemmeno di questo gruppo allora userà l'ausiliare ESSERE.